Mae coil modur yn elfen bwysig o fodur, a'i brif swyddogaeth yw cynhyrchu maes magnetig, a thrwy hynny achosi i'r modur gylchdroi. Mae egwyddor coil modur yn seiliedig ar gyfraith anwythiad electromagnetig Faraday, sy'n nodi pan fydd dargludydd yn symud mewn maes magnetig, mae'n cynhyrchu grym electromotive (EMF), ac i'r gwrthwyneb.
Mae coil modur fel arfer yn cynnwys troeon lluosog o wifren, fel arfer wedi'u gwneud o ddargludyddion da fel copr.
Pan fydd cerrynt trydan yn llifo trwyddo, mae'r maes magnetig yn gweithredu ar yr electronau yn y wifren, gan gynhyrchu grym sy'n achosi i'r coil gylchdroi. Mae cyflymder cylchdroi'r coil yn gysylltiedig â ffactorau megis cryfder y maes magnetig, nifer y troadau gwifren, a'r dwyster presennol.
